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Meine Diplomarbeit beschäftigte sich mit der Verwendung Bayesscher
Netzwerke zur Weltmodellierung und Entscheidungsfindung im RoboCup-Szenario. Mit Bayesschen
Netzwerken können Entscheidungen unter Verwendung von
Wahrscheinlichkeiten getroffen werden (z.B. wegen unsicheren
Informationen), und sie können mit verschiedenen Verfahren auch
anhand von Beispielen trainiert werden.
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Mein erstes Studienprojekt
befand sich im Bereich des RoboCup. Wir
entwickelten einen grossen Teil der Steuerungssoftware der Roboter
der Universität Stuttgart neu und erreichten zum Abschluss bei den Weltmeisterschaften in Seattle
den vierten Platz. Hier ist unser Abschlussbericht.
Mein zweites Studienprojekt lief bis Ende März 2002. Wir haben ein graphisches Tool entwickelt, mit
dem Regelkreise modelliert und über ein Netzwerk an einen weiteren PC
geschickt werden können, der sie dann simuliert. Unser Abschlussbericht
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Die Heldenverwaltung (meine jüngste Software) ist
ein Werkzeug für das Rollenspielsystem DSA3, mit dem man Charaktere verwalten
kann.
FDDA ist ein Framework zur Demonstration
verteilter Algorithmen, lauffähig unter Java 1.4. Es hat seine eigenen Seiten auf meiner
Homepage.
Für das Rollenspiel DSA habe ich auch einige weitere nützliche Hilfsprogramme entwickelt.
Am Fraunhofer IAO habe ich bei der
Realisierung des sog. Virtuellen
Transfernetzes mitgeholfen - allerdings hinter den Kulissen
(Benutzerverwaltung u.ä.)
Einige kleine Programme, die ich privat geschrieben habe (teilweise etwas
älter ;-) ).
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Software besteht nicht nur aus Quell- oder Binärcode. Hier gibt's noch
eine Reihe Dokumente von mir, grösstenteils im Rahmen von BERLin entstanden:
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